Форум о веломобилях и лигерадах

Ёпрст!
https://aliexpress.ru/item/33038366437.html

Это же можно подключить к ардуинке и получаем полноценный датчик каденса с углом срабатывания в 10 град и мощемер! Можно получить график распределения мощности при педалировании!
А самое главное - подлючить к ассисту (VESCом можно рулить по ком-порту) и выдавать *контр-синусоиду* мощности для 100% сглаживания синусоиды подачи мощности при педалировании!

Не успеваем следить "за ловкостью рук"...

_________________
Время собирать... веломобили!

Более того! Её можно откалибровать гирей подвешенной на педаль и если не будет большого разброса чисто за счёт шума в электронике - получить ОЧЕНЬ высокую точность показаний.

Мощемерные шатуны за 70 баксов - это, однако, очень понтово...

Нечто похоже на трамвай Олега: https://youtu.be/Y6DV7Fh4ADo

Это не трамвай, а целый бронепоезд Колесо, похоже, 36" с кастомными покрами? И hub-center steering, однако...

Добавлено через 10 минут 19 секунд:
А еще у него нулевой тиллер вроде. Некузяво-с, оно и видно что подколбашиает. Я себе руль подальше перенесу и увеличу тиллер для стабильности.

Опять пол дня лазал по твоим ссылкам.
Чего теперь только не купить!
А вот зачем "контр-синусоиду" выдавать не придумал.
Лучше на железо буду смотреть...

_________________
Время собирать... веломобили!

Стоит, к слову, отноительные копейки.



Для выдачи на колесо равномерного момента - что сглаживает синусоиду разгон-торможение. Во первых, это полностью уберет раскачку при педаляже и флекс рамы - какой бы неэффективной эта система не была. Во вторых, максимизируется использование сцепленния заднего колеса с дорогой.
Еще у меня есть теория, что это отчасти ворует мощность чисто фактом сжимания в кресло ускорением (есс-но довольно незаметно, но...), ну и привет тредам по биомеханике. Это круче, чем тупо фиксированная передача на шатуны: там часть момента складывается с твоим, а потом в мёртвых точках тебя "протаскивает" не очень-то сильно, если не выдавать мощность на педали больше чем человеческая - что как-то неоч.

Выдача контр-синусоиды чисто будет тупо умножать твою мощность где-то на 2, но может дать больше чем "сумма частей" в плане оптимизации биомеханики, и устранения всяких флексов и раскачки подвески.

Ну и еще систам "прозрачна" в плане кокпита - педалирушь - получаешь ассист, прекращаешь - ассист отрубается. Никаких гашеток, етс. К слову, если подумать, то для мега-горок можно сделать автоматическое подключение второго мотора-тормоза как ассиста когда человеческая мощность превышает 250 ватт (т.е. уход в анаэробный режим), а скорсоть всё равно ниже, скажем, 15 кмч...

Да, это система именно на шатуны, отдельно от системы что у меня уже есть - это по большей части чисто электротормоз, но надо решить проблему сцепления. Может тупо сделать фрикцион?..

Пока не очень делается подвеска, поставил фэтпокру, с ней "сэг" боковых колёс нормальный.


Осталось подождать Алекса чтоб опять потаскать аппарат туда-сюда .

Добавлено через 3 часа 19 минут 11 секунд:
Кстати, вот как я нарастил ось для каретки iLean:

Беглый просмотр, не обратил внимания. Думал, за бугорная конструкция- не к кваду.
Примите, Эдисон, моё приятное удивление за такой "не детский конструктор".
"Оно поехало"-зачёт.

Да, в "одноквартирной комнате" Вы хорошо устроились, но места для женщины там нет.

_________________
Владимир Мазурчак
формула скорости вело (при 60об/мин): V=11,3xdxi км/час (моё).
Велобег "Ветеран" - первий в Полтаве.
http://velomobile.org/forum/search.php? ... =firstpost

*бурчит*
Да тут и для меня-то места не осталось почти...
Как доделаю, в любом случае переедет в гараж.

Подробнее про классические истоки параметров руления.Что и как?
Дайте расчёт передаточного числа электропривода.

_________________
Владимир Мазурчак
формула скорости вело (при 60об/мин): V=11,3xdxi км/час (моё).
Велобег "Ветеран" - первий в Полтаве.
http://velomobile.org/forum/search.php? ... =firstpost

15 на 45, затем 10 на 90. Итого 27 число редукции. Звезда 45 напечана на 3Д принтере, 10 и 15 куплены на Али, 90Т вырезана на лазерной резки из нержи. Промвал, как я уже говорил, из болта М8 и выноса



Вообще, у меня планируется подвеса VPS как у Рохорна - она триангулирована, это круто. Я еще думаю может попробовать поставить "тележечную вилку", но хз насколко это покатит - точно не с VPS, колёса будут мешать триангулирующим тягам.

Т.к у меня планируется "смешанный" режим входа в повороты (наклон И езда на внешнем колесе), все колёса будут испытывать сильные боковые нагрузки - поэтому обычная вилка будет работать неоч, они это не любят.

И тележечная вилка, и подвеска VPS эту проблему решат, но тележечная вилка - это два колеса, что попортит аэродинамику (у меня их и так 4 штуки) и надо будет делать огромный вырез в обтекателе...

А вот интересно, если поставить моторчик к каретке. На звезде два магнита. Геркон срабатывает в МТ, помогая выправить синусоиду.
(развесовка улучшается, легче скинуть цепь перед гонкой...)

_________________
Время собирать... веломобили!

С "моментомерной" кареткой еще лучше, там еще датчик холла на 36 точек.

А вообще, покатали сегодня еще малясь:





К сожалению, именно "малясь" - после серьёзной кочки (куда я специально заехал) эпоксидка отслоилась от вала "промколёс" и он провернулся... чего я и боялся Нагрузка на "срез" там огромная выходит из-за рычага в 10 раз где-то... похоже, надо идти на поклон к сварщикам, при этом что-то придумывать для обеспечения соосности и правильной ориентации шатунов, 3д печатный кондуктор для сварки не покатит .
А еще нагрузка на них всё равно слишком большая, таки надо доделывать подвеску - адский скраб в поворотах и разгрузка центральных колёс..

А потом треснул напечатанный на 3Д принтере хомут удалёнки на руль и испытанию пришлось свернуть. Перепечатаю толще и прочнее... Потом, возможно, сделаю рулёжку цепью.



Из плюсов - фэтпокра таки неплохо работает как подвеска и перевёрнутая вилка для большого положительного трейла делает управление совсем стабильным -

Добавлено через 5 часов 54 минуты 41 секунду:
Хм. А не попробовать ли мне побаловаться с электрической трансмиссией пока я у меня не очень делается планируемая?
По такому же принципу:
https://www.instructables.com/id/Spin-B ... Generator/

У меня есть трехфазный "выпрямитель", подключить к повышалке (тоже есть), выставить на ней ток чтоб крутить ватт 150 стабильно... заодно заценю эффективность мотора для дрона, на тестах он у меня показал какую-то совсем дикую эффективность в районе 90 процентов даже с двойной цепной понижалкой.

Добавлено через 2 часа 8 минут 51 секунду:
Да, и надо думать над тилтлоком и, возможно, прямым контролем над ним.

Пришла идея - сделать прямой контроль со СЦЕПЛЕНИЕМ - т.е. пока не зажмёшь ручку сцепления (напрмер, тупо дисковый тормоз) - рычаг контроля просто болтается туда-сюда (скорее всего надо будет ставить центровозвратную пружину).

Когда зажимаешь тормоз, который прикреплен к рычагу, он хватает за диск, который привязан к оси вращения колёс iLean.
Итого, ехать балансируя можно не управляя наклоном (боковые колёса при этом работают как подвеска), но при желании можно как заблокироваться стационарно для статической устойчивости и/или ехать прямолинейно в многоколейном режиме, так и "вытащить себя за косичку" а-ля Мюнхаузен из максимального наклона в теории, не прибегая для этого к подруливанию.

кто-то катался на таком ?

_________________
В качестве хобби модифицирую игры. Если кому интересно, можете скачать cs 1.6 с ботами, созданными и озвученными мною.

Я бы, всё таки, поставил рычаги в одну сторону. У тебя есть центральная труба. К ней можно маятник - рессору.

Или придётся ось делать тебе со вставками эластомеров. Действительно, большие нагрузки...

_________________
Время собирать... веломобили!

В абсолютном большинстве случаев сильной нагрузки на боковые колёса таки быть не должно. Что у меня эпоксидка отклеилась - слишком большая нагрузка на срез и малая площадь контакта клея, не покатит.

Тот же Вуонг тоже удлиннял ось сваркой для своего каргобайка и ничего, норм работало.

Если их сделать параллельными - колёса не будут работать подвеской на препятствиях типа "лежачий полицейский".

Поэксперименитировал с установкой тормоза на iLean.

Как и предсказывали, момент торможения вращает шатуны по направлению движения и "ведущий" шатуны наклоняет аппарат влево если он справа и наборот.
Вообще, это в теории можно использовать для контроля наклона "вручную" а-ля рулёжка тормозами на тэдполе если ручки тормоза раздельные, но не на iLean - тормоз работать будет только на ведущем колесе и наклоняться можно только влево или вправо, разве что сделать iLean наклояемый квад с двумя осями ilean и электрической трансмиссией. Очень забавно, но непрактично.

Пожалуй, единственный практичный способ иметь тормоза на iLean - "залинковать" два тормоза (на ось вращения и на колесо) и тормозить и блокировать наклон одновременно.
Ну или, в моём случае - ебайк-тормоз с сенсором, тормоз тормозит ось наклона, сенсор включает рекуперативное торможение на ведушем колесе. Сильно он не тормозит (я, увы, проверял), но "сгонять" скорость норм, а главный тормоз полюбому задний ибо LWB. Осталось добыть деньгу, и заказать ось под консольное колесо с тормозом у Олега + резка деталей для установки...

Ты бы пока хоть чертежом бы разродился? Я тоже за час это не сделаю...

_________________
Если работать молча, никто не заметит преодолеваемые тобой трудности ...(С)
Пилим, режем... паяем, починяем...
Правила форума: viewtopic.php?f=5&t=5452

Не, Олег, у тебя три оси. Что будет, когда на "полицейском" твой айлан вывесит... Да ещё в повороте?

_________________
Время собирать... веломобили!