Форум о веломобилях и лигерадах

По разным источникам - 90 кмч на 12 лс, запас хода 100 км. (На свинце, да).



Это к чему вообще? Про завал в наклон? К слову, там стоят актюаторы наклона, которые должны в теории компенсировать завал корпуса в повороты (на видео есть), но похоже на протипе их не допилили.



Я, к счастью, не еж, и учитвыя распределение веса (большая часть веса снизу а-ля Тесла - батареи), расположение ЦТ и "треугольник переворота" - нифига не хуже. Я может модуляторствую, а ты опять брюжжишь.

а в рекламном видео об этом ни слова.
вот и ещё один минус почему он не взлетел. 100 км проехал и заряжай полдня. о какой эффективности речь? это с родни PMPO в аудио.
а ты не учитывай, а промоделируй. например, есть такая песочница - Crossout. там даже в бой идти не надо - стартового набора деталей хватит за глаза чтобы собрать и классику и ромбик. из гаража выходишь в "тест" и ездишь/рулишь - тестирует поведение.
ромб менее устойчив в поворотах, более чувствителен к ямам/кочкам под боковыми колесами.

Надо запомнить, этот способ сильно экономит время поиска пруфов.


Надо ещё добавить: "и не будучи ежом я прекрасно вижу, что там, где есть риск перевернуться, например в гонках F1, автоконструкторы всегда переходят на ромбовидную схему расположения колёс."
Или не переходят? Ну, значит они все ежи.

Нет, я конечно могу их привести:
https://books.google.be/books?id=Fot_Dw ... re&f=false

https://www.harborcountry-news.com/feat ... f3614.html

Только их читать никто, как обычно не будет.
Вообще, ок, скорее всего малясь поменьше (реальная ёмкость всегда пониже заявленной выходит как правило) - но опять, это столь любимый Dim свинец весом больше полтонны, не говоря уже о том, из данного опыта ДЛЯ МЕНЯ интересного не подчерпнёшь, это я так, для интереса запостил.



Dim! Каждый раз когда ты вылезашь из уютной курилки в технические темы, ты активно позоришься. Тебе не надоело?
Может быть они бы и рады бы так сделать, да правила запрещают:

https://en.wikipedia.org/wiki/Formula_One_regulations

The car must only have four wheels mounted externally of the body work with only the front 2 steered and only the back 2 driven. There are minimum distances allowed between the wheels and the rear and front body work.


Вообще, F1 спорт в первую очередь не скоростной (как это не странно) а "зрелищный", аэродинамика (и сопротивление качения) на самом деле у них весьма отвратительные с точки зрения эффективности (и ставить обтекатели на колёса у них тоже запрещено, от чего теряется весь смысл бриллиантового квада!), у них ВСЁ заточено на максимальное сцепление и прижимную силу для прохождения поворотов на максимальной скорости на максимально извилистых трассах.

Примущество бриллиантового квада в аэродинамике средней между стримлайнером и трайком, и устойчивостью "приближенной" к кваду. Если нет цели проходить повороты как на F1 или обгонять Aerovelo Eta - бриллиантовый квад хороший компромисс, не более того.

(Kesling же, как я написал выше, берёт устойчивостью за счёт очень низкого ЦТ а-ля Тесла - батареи в полу).

Добавлено через 14 минут 6 секунд:
А так, когда правила были менее строгие, было много интересного - шестиколёсник:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Tyrrell_P34

"Пылесос":

https://ru.wikipedia.org/wiki/Brabham_BT46

Может быть и до бриллиантового квада добрались, хз.

Добавлено через 7 часов 55 минут 1 секунду:
Ладно, закончили с оффтопом, приехали консольные втулки и оси для iLean от Брумина:



Скоро должны приехать спицы под них, обода и покры уже есть, заказ на резку обрабатывается и тоже скоро будет готов.

Весь день играл в конструктор "Лего" для взрослых и, похоже, проиграл: надо дозаказывать еще пластин. Прежде чем собирать всё на эпоксидку, надо собрать "тестовый" вариант чисто на болтовых сочленениях для доводки геометрии, и их не хватило. Рама будет пространственной и отчасти триангулированной...и весом в тонну, хех. Потом разбогатею - накуплю карботруб и сделаю то же самое но в два раза легче.

Ждём-с еще деталюшек. А пока это первый в мире складной веломобиль )

а сколько оно сейчас вешает?

Пока 13кг

Нооо из этого половина - разборные "подгоночные" соединительные элементы, которые будут замены на композитные сочленения в 4 раза легче, а трубы - на карбон.... когда-нибудь .

В процессе сборки и первой примерки обрнаружилась пара неочевидных (для меня) нестыковок - "очерчиваемый" ступнями круг порядочно больше чем шатуны из-за того, что в процессе педалирования я вытягиваю вперед носки стоп.
Менять же стиль педаляжа крайне "нефизиологично"... впрочем, благодаря модульной конструкции переделать переднюю часть должно быть несложно, просто придётся малясь "перетасовать" коннекторы, и похоже докупать еще пару выносов под 1.5"

Пока жду выносы и детали для подвески, занимаюсь ассистом - возможно, на нём пока поезжу на моральный ужОс Модулятора



Двухступенчая редукция в 27 раз, максимальная скорость в ~35 кмч, масимальный момент где-то 40 Nm на колесе, но это на пределе возможность мотора и контроллера.
Сперва пробовал только с одной ступенью, динамика разгона (по квартире, хехе)... забавная.

Ооо, как ты развил мое начинание нестандартно использовать выносы в местах, никоим образом не относящихся к рулю!

Ви таки будете смеяться, но промвал - тоже вынос!

А чем измерял момент на колесе?

_________________
Время собирать... веломобили!

Экселем )

По формуле (мотор 270 Kv даёт 1.5 Nm при 50 амп фазного тока), контроллер и мотор имеют предел в 50 амп, но я выставил 40.
Умножаем на 27раз редукции оборотов (сиречь, умножения момента)

Батарейный же ток выставлен в 10 амп, т.е. мощность остаётся по сути "легальной". Если добавить еще редукции (что, наверно, имеет смысл сделать) - максимальная скорость тоже не превысит 25 кмч.

Мотор, кстати, брал зимой за 20 баксов Ща он 30 даже на распродаже правда.

https://youtu.be/ssUcOnhpLv4

Разгон, кэшна, не "взрывной", но довольно бодрый, не "обкуренная улитка" как без промвала... насколько можно понять, ездя по однокомнатной квартире. Вытаскивать эту хрен на улицу с 8-го этажа будет еще тот квест - что хотелось бы отложить пока я не буду на 100% уверен что можно будет норм поездить.

Первый выезд! Помогли спустить и поднять обратно.



"Вертляво" из-за очень маленького трейла и тиллера (а демфер еще пока не установлен), но поехал сразу. Ничего не отвалилось, как оно не странно.
Не смотря на мотор без трещётки, катится накатом полчаса (что неудивительно - 150 кг общего веса).

Добавлено через 7 часов 41 минуту 53 секунды:
И видос!
https://www.youtube.com/watch?v=bLlBdWDZ7hg

Однако, трамплин Ну, посередине будет еще пара колёс.

С первым выездом!
Случайно не засек, сколько ватт требуется для такой скорости?
Мотор грелся?

_________________
Время собирать... веломобили!

Вообще, смотреть на эффективность без корпуса - занятие совершенно бесполезное ИМХО, понятно что довольно печальная. Корпус должен уменьшить сопротивление где-то в 10 раз.

На максимальную скорость я пока не выходил (страшновато ), батарейниых ток ограничен 10 амп, с учётом 24в батарии (свежезаряженная 29) - это 290 электроватт и "легальные" 250 мотоватт на пике.
Телеметрию можно получить по блютус в принципе, или даже обмениваться данными по UART, но пока было не до этого.

Мотор периодически лапал - был чуть тёплый, градусов 40 максимум, но я и не "жарил" (см. выше). Пока в приоритетах поставить хотя бы рудиментарную трансмиссию, заднюю подвеску и испытать ilean аутриггеры.

Добавлено через 35 минут 30 секунд:
Кстати, у Веддера есть замечательный калькулятор, где приведены характристики и рассчитываются разные параметры для кучи моторов, моего 5065 в том числе.
https://vesc-project.com/calculators

а как этот титаник преодолевает лежачих полицейских?

Пока не пробовал, но с бордюра например без проблем съехал.
Высота будет регулироватся и, еще раз, за счёт центральной пары колёс которые имеют ilean-подвеску, имунную к сэгу, эффекта прожима подвески до днища быть не должно, при этом ухабы и ямы отрабатывать должно неплохо.

Единственный нюанс - в некоторых случаях (редких!) заднее колесо может "зависнуть" под ямой и аппарат, по сути, превратится дельту без приводного колеса. Поэтому ассист будет установлен именно на переднее колесо (то, что сейчас на пере - будет на вилке и получаем AWD).