Форум о веломобилях и лигерадах

Немного безумия, навеянного "волновым велосипедом":



1. Трёхподвес! Пацаны оценят.
2. Короткая, эффективная трансмиссия как на FWD MBB, только на отдельное неуправляемое колесо - поэтому никакой "отдачи на руль", инерции рулёжки и прочей ереси.
3. Управление передним и задним колесом - можно разворачиваться "на пятачке"
4. 3 колеса - меньше давление на грунт, но при этом одна колея.
5. Не слишком низкое, не слишком высокое колесо, удобная низкая каретка.

Пространственная рама а-ля полноуправляемый электролигерад Рохорна:



Минусы... ну, 3 колеса наверно . Есс-но вес/габариты (аппарат на картинке весит 70 кг минус батарея, правда у него, наверно, кг 15 двигателей).
Обеспечить достаточное сцепление для "ходового" колеса не воруя сцепление у переднего довольно сложно - при отрыве переднего колеса аппарат становится заднеуправляемым.
Выглядит достаточно забавно что бы когда-нибудь сделать прототип.

Откуда одна колея ? По прямой что ли только ездить. А если третье не управляемое, тогда что оно будет делать на поворотах ?

Одноколейный - это в плане, что колёса в одну линию. При повороте, есс-но, он будет трехколейным - как обычный веаосипед будет "двухколейным", а машина - "четырёхколейной" - каждая колесо идёт по своей траектории.

Вроде как даже при повороте должно идти по одной колее, если и переднее и заднее поворотное. Они ведь должны поворачивать на одинаковый угол и все колёса в итоге идут по одной дуге. Не рисовал, не проверял. Возможно я представил это ошибочно.

В теории да. На практике иметь передене и заднее "противоповорачивамое" на одинаковый угол идея не из лучших - чем больше поворот заднего относительно переднего, тем больше аппарат приближается по динамике к заднеуправлеямому со всеми вытекающими (нестабильнось на высоких скоростях).
Отчасти это можно нивелировать "подключением" поворота заднего колеса с задержкой на несколько градусов относительно переднего, прецеденты уже были.